fai attenzione allo schema che andrai ad utilizzare...
io motorizzai un mio telescopio, ma con una scheda autonoma senza PC su cui c'era un display in cui potevi programmare vari parametri...
usai anh'io un passo passo, ma poi, mi pentii.
Occorre ammortizzare molto meccanicamente il colpo d'ariete che da ad ogni passo ed anche elettricamente, la commutazione delle singole fasi( cioè passo successivo) andrebbe eseguito con una rampa in modo da addolcire l'esecuzione del passo....
Non so che schemi hai, ma spesso sono semplici e adatti per movimenti di macchine dove la microvibrazione non è un problema. Con il telescopio, come saprai meglio di me, a 150-200 ingrandimenti, anche un soffio è un problema.
Se dovessi rifare la scheda, usererei un motoriduttore con encoder.
Questa è la mia idea a 7-8 anni di distanza da quell'esperienza...
Non ti dico di dare troppo peso a ciò che ho scritto... ma rammentalo
Ciao!