basta anche determinare il tempo di volo affinchè a fine volo, la lipo sia c.a. 3,80V..
io personalmente faccio così, ho impostato il tempo di volo a 6min, e a fine volo misuro le celle con un lipo tester ritrovandomi sempre più o meno la tensione di storage...
cosa significa?
che dopo 6 min cambio lipo, l'altra la lascio raffreddare, e poi le ripongo direttamente nel bauletto pronte per la prossima ricarica...

le ho tenute anche un mese così, e l'autoscarica è pressochè nulla.. (forse qualche millivolt).