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La centralina 2in1 controlla sia il motore principale che il motorino di coda. Il comando del motore principale gli arriva dalla ricevente tramite il canale throttle (gas); il motorino di coda viene controllato da un mix di comandi: esiste un primo comando dato dal canale throttle (con più faccio girare il rotore principale, più controcoppia mi deve dare il motorino di coda e viceversa); un secondo comando gli arriva dal giroscopio che cerca di tenere la coda ferma nella sua posizione; un terzo comando gli arriva dalla radio tramite il canale rudder nel momento in cui voglio che la coda si sposti a dx o a sx; queste tre azioni vengono miscelate dalla centralina che vanno a controllare alla fine il motorino di coda.
Se però il motore principale è fermo (throttle a zero) anche il motorino di coda DEVE essere fermo, a prescindere dagli altri comandi; se così non fosse la centralina 2in1 è guasta.
Spero di essere stato abbastanza chiaro.
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