[Danielxan]

Mi spiace ma a quanto pare la rev.I faceva parte dei file che ho perso, comunque è in buona parte simile alla rev.M. La differenza sostanziale è la mancanza del regolatore LM317, sostituito da un più semplice regolatore a dio zener (20v) con resistenza di shunt da calcolare in funsione della differenza di tnsione d'alimentazione filo.
Puoi sempre aggiungere la parte di regolazione con LM317 aggiungendo la schedina che ho fatto.
Per i limitatore di corrente da mettere al posto delle resistenze, quella scheda è fatta per essere messa con gli ULM ti allego un'immagine, comunque si può montare anche con i bdx basta inserirla nel medesimo modo, in fondo gli ULM altro non sono che degli harry di transistor, devi solo sostituire le resistenze con dei ponti, ed alimentare i comuni dei motori attraverso il limitatore.