GRAZIE.
Bella quella pinza!! Ma dove l'hai trovata??

Cmq ho risolto da solo (poco dopo aver scritto sul forum) mettendo un bulloncino, utile come base, sotto l'avvitatura della pallina e spingendo con entrambe la mani.
Il manuale non è molto chiaro con fastidiose scritte align sottostanti ed inoltre tutto in inglese stretto.
Beh diciamo che questa della pallina era una stupidaggine, ma a breve dovrò mettere mani alla parte elettronica e sono certo che avrò bisogno di aiuto. A proposito prima di collegare tutti i servi mi consigliate di staccare i relativi tiranti?