io per quel poco che ho potuto vedere, sull'unico asse che girava, sono riuscito a raggiungere una velocità che con mach3 non riuscivo... dico a vista perche nono ho misurato l'effettiva velocità...
in effetti vedo dallo schema che l'enable e' sul pin 16... boh.. oggi faccio altre prove ..intanto grazie dell'aiuto