Ragazzi arrivare qui significa che ormai le ho provate tutte

comunque arriviamo al sodo. Il mio ely ha due problemi, riporto il primo:
1) Vibrazione anomala del gruppo finale di coda come questo video:
Logo 600 tail vibration.MOV - YouTube
Secondo problema:
2) Durante i loop e i roll sullo stesso asse i giri (non del motore) non sono lineari, mi spiego meglio. Un giro di 360° l'ely a volte lo fa naturale senza problemi, gli altri, li fa come se il ciclico fosse forzato, proprio letteralmente, la stessa cosa se lavoro in optimize, il problema me ne accorgo anche dai tik tok che le stoppate fanno pena ! (Escludete il mio modo di volare, non mettetelo proprio in mezzo).
Prima di trarre conclusioni, dovete sapere che in quanto parametri le ho provate TUTTE !
Ora io penso due sono le cose: 1) o il sensore va a pu***ne 2) oppure ho qualche problema meccanico che non riesco a capire.
VI PREGO CERCATE DI AIUTARMI CHE STO ANDANDO IN CRISI

grazie anticipatamente a tutti