Non è normale, evidentemente il motore scaldava tantissimo ti consiglio di mettere un pignone con meno denti per cercare di ridurre la temperatura prova con 2/3 denti in meno come conseguenza avrai un maggior scatto ma minore velocità di punta.
Oppure lasci tutto com'è ma ogni 5/6 minuti ti fermi per lasciare raffreddare il motore.
Altra cosa utile sarebbe un termometro apposito per controllare temperatura di motore ESC e batterie
