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La resistenza da 51k è riportata sugli schemi non me la sono inventata io, serve a fare un partitore per monitorare la batteria.
La IMU la monti nelle piazzole nel posto della llc che non devi montare, nessun ponte aggiuntivo.
Per il buzzer se vuoi bisogna aggiungerlo a parte, devi collegare i +5v e Bat alla scheda di potenza, mentre per LCD ed OSD sono connessioni seriali con il +5v aggiunto per l'alimentazione.
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Ciao.
Daniele.
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