Come vi avevo promesso ecco gli sviluppi del circuitino, leggermente modificato e realizzato in pcb

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dimensioni e peso ridotti (vedi foto in allegato), lipo di alimentazione autonoma 2s 100mAH, consumo 3 mA nel conteggio, 24mA con Buzzer attivo, tempo di attivazione dall'alimentazione 29 minuti.
In più, posizionandolo a piacimento, mi bilancia l'aereo, e protetto a dovere praticamente funziona sempre, a prova di crash.
Grazie a Franco e agli altri per lo spunto e i consigli.
Paolo.