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Scusa l'errore , imbardatA, intesa come asse di imbardata ovvero quella verticale al modello in genere viene presa di riferimento per descrivere il moto di un veivolo assieme all'asse di rollio e quella di beccheggio( prova con google ).
Per rotore principale intendo l'elica che genera la spinta per il sostentamento e per coppia la coppia di forze o meglio di momenti, che sono generati dal motore, un momento fa girare l'elica e l'altro va contrastato per poter tenere l'ely "dritto", il momento è la forza per il braccio ( ovvero la distanza dal p.to di applicazione della forza e il polo , per noi il baricentro).
Non sò come spiegartelo, foto non ne ho.
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