per il baricentro sposta la batteria indietro il più possibile, anche tagliando via del polistirolo se necessario. E comunque peso in coda ne puoi aggiungere anche esternamente, per esempio usando il piombo adesivo dei gommisti.
L'ESC lo metterei davanti ai servi, tieni i cavi verso il motore corti. La RX dietro ai servi, lontano da ESC e motore e relativi cavi.
L'antenna puoi farla uscire da un buchetto su un fianco e lasciarla a penzoloni. Potenzialmente potresti tenerla dentro, ma sarebbe messa un po' in ombra da batteria, rx, cavi, servi... Il tubetto cui ti riferisci credo sia predisposto per le radio in MHz.
