Io non ho letto niente di offensivo in quelle frasi...
Comunque dovresti iniziare dalla guida sul come creare le applicazioni per I-phone, poi devi riuscire ad utilizzare il modulo bluetooth, devi avere un ricevitore bluetooth sulla barca ( non so che portata abbiano questi moduli ). Poi devi programmare un microcontrollore che legga il segnale bluetooth e lo trasformi in PWM per pilotare i servocomandi e gli esc.
Dietro un progetto già ce ne sono altri 4-5, ti senti all'altezza?