Ma che fortunelli certi utenti del forum !!!!
Come consigliato a mrsax io proverei tutto in configurazione originale.
E poi visto che l'interfaccia è seriale proverei ha "scovare" il protocollo usato e vedere se qualche anima pia ha fatto un "add on" per mach3
Altrimenti se vuoi "investire" compra un elettronica "moderna" per quei motori