dipende da quanto assorbono i tuoi 5micro servi tutti assieme.
Ci sono vari modelli di 7805,
alcuni erogano fino a 500mA, altri arrivano anche a 1A tipo
questo,
oppure a 1,5A.
Quindi controlla quanta corrente effettivamente ti serve e di conseguenza stai attento ad acquistare il 7805 adatto.
EDIT: comunque visto che usi una 3S, se usi in singolo regolatore lineare, avrai 6.1V dissipati in calore che non è il massimo se i servi assorbono parecchia corrente.
Puoi dare le specifiche dei servi?
ciao
