[leader22]

E ti confermo che funzionava, ma avevo il rpoblema che il comando funzionava solo in una direzione,ricordi?
Ed era legato allo switch G.
Esempio: switch G on
comando direzionale che funzionava solo verso dx
e trim funzionante

switch G off
comando direzionale funzionante solo verso sx
e trim funzionante

Attualmente: dopo aver usato tutto come aveva detto mp, ed in piu' aver messo il null sul canale 5, funziona tutto ma non il trim del direzionale....
Non so perche'!
Ciao Alex