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provato a rifare il binding?
per quanto riguarda il cambio casuale di profilo, non centra con il fatto che hai invertito un semplice connettore del potenziometro/stick.
Se non mi sbaglio alcune versioni di dx6 ogni tanto incappavano in quel ''bug''.
Controlla che tutti i connettori siano a posto e prova a rifare il binding,
io cerco info.
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