[dopehopes]

lo schema è corretto e ci sono dei cavi già fatti per mettere le lipo in parallelo senza nemmeno il diodo. con questo non voglio dirti di prendere un cavo già fatto o di non mettere il diodo, ma che la cosa viene normalmente fatta e senza nemmeno mettere un diodo. il motivo per cui si fa è perchè se ti serve un' enorme capacità non hai alre soluzioni.
se parli di stabilità di tensione le lipo sono molto più stabili delle nimh che hanno una differenza di tensione tutto carico-tutto scarico maggiore e sono meno stabili, motivo per cui alimento la ricevente con 2 lipo invece di 5 nimh