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Lo swash ( 120 gradi ) l'ho invertito su cabra e picchia e mi sembra anche su alettoni per far muovere i servi nel senso giusto guardando il video che mi avevi mandato lasciando i valori a 100 ma nel senso opposto ( - 100 ) . Non sò se aiutarti ma in questo modello per dare passo in positivo il piatto si deve abbassare . Per il passo non ho i grafici ma ho solo i numeri 1 2 3 4 5 e ci sono due grafici solo sul manuale in inglese del modello.
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