Ti ringrazio per la risposta cosi sollecita.
Per il joy,non era tanto per risparmiare 2 pulsanti quanto per avere il movimento degli assi sincronizzati e non perdere il parallelismo tra essi(anche il software permette lo spostamento sincronizzato degli assi)comunque pensavo si potesse fare con una piccola modifica,se bisogna rifare tutto megliko lasciare perdere.
Un saluto.....e non scappate che appena finito con la meccanica avro un centinaio di domande sull'elettronica.
ciao...Gianni.