Citazione:
Originalmente inviato da dopehopes  se un servo "tira" 2 kg a un centimetro dal centro di rotazione come nel tuo caso, ne "tirerà" solo mezzo a 3,5 cm. Poi a te mezzo kilo può bastare e non ci sono quindi problemi. mi chiedo con quel calo di coppia, che ne sarà della velocità. |
Confusioneee: la
coppia, così come la
velocità angolare, restano costanti all'aumentare del braccio. Invece la
forza diminuisce e la
velocità tangenziale aumenta.
