Ciao,
per le batterie,se usi le lipo, normalmente la centralina è già programmata di fabbrica.
Che cosa devi programmare ?
Ecco le istruzioni in inglese:
http://www.cmodels.it/elettronici/An...SI_Mini_EN.pdf
Se non ci riesci, ti aiutiamo, nel forum tanti modellisti hanno la stessa centralina.
ciao