Tu la batteria la devi caricare in base alle sue caratteristiche. In altre parole, se ti serve un pacco batterie a 3 celle, non è che ti basta prendere un pacco a 2 celle e poi caricarlo come se fosse un 3 celle, come vorresti fare tu....
Comunque probabilmente se il precedente proprietario usava 2 celle è perchè sono sufficienti. Tanto in genere i moduli 2.4GHz hanno un regolatore di tensione interno, non lavorano alla piena tensione della batteria.