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bah, strano, penserei ad un problema di tensione delle celle, o qualità generale della batteria
sotto carico vanno sotto tensione e non alimentano più correttamente sia il motore che il bec, il quale avendo tensione ballerina o insufficiente comporterebbe una irregolarità nella gestione del giroscopio.
Ma sono solo ipotesi.
I giri li senti alti, o sono molti meno rispetto alle altre lipo?
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