Non ti conviene utilizzare un pacco lipo 3s1p per alimentare il regolatore di tensione per la rx.
Utilizza un pacco lipo da 7,4V da 2000mAh in su e come regolatore questo
http://parts.rctoys.com/rc-toys-hobb...x?SKU=DF-6.0VR
supporta fino a 10A "CONTINUI", ci sono modelli da 5,1V, 5,6V e 6,0V e costano solo 23USD (16/18Euro) e pesa 20gr.
Li uso oramai già da diverso tempo, sia su aerei che elicotteri e funzionano perfettamente.
P.S. Non credo convenga mettersi a costruirlo!!
Ciao