Discussione: E-flite Blade mCP X
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Vecchio 19 gennaio 12, 16:05   #10662 (permalink)  Top
bandit
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Originalmente inviato da stefilo72 Visualizza messaggio
per quanto riguarda la rotazione dovuta alla coda, il fulcro è l'albero principale (Main Gear), e più ci si allontana da questo più il movimento percepito dal giroscopio è maggiore.
Sia che ti avvicini alla coda o ti sposti in avanti.
I giroscopi misurano l'accelerazione (velocità angolare e tempo), non i gradi di rotazione... quindi più lontano è dal fulcro più sente l'accelerazione.
Corretto . Anche se non misurano direttamente la velocità angolare ma solo l'accelerazione.
Aggiungo che se si misura sia l'accelerazione sia il tempo calcoli anche lo spostamento angolare. credo che l'AVCS lavori su questo principio. Integra lo spostamento angolare nel tempo e contrasta lo spostamento fino a quando l'integrale è nullo.
Il fatto di mettere un giroscopio vicino al main gear credo derivi solo dal fatto che è probabilmente una zona con vibrazioni inferiori rispetto ad una più lontana. Poiché i giroscopi hanno delle masse in movimento (i MEMS hanno masse dell'ordine di 0.1microgrammi ed i loro spostamenti sono inferiori al micron) a frequenze ben precise, le vibrazioni esterne possono impallarli.
Come al solito bisogna trovare un compromesso ....
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Ultima modifica di bandit : 19 gennaio 12 alle ore 16:09
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