Io posso postare due foto di motori G.
La prima a sinistra è di un motore che utilizza una sola parte della locomotiva/locomotore (e di cui credo con la parola 'carrello' marshall61 si riferisca) mentre la seconda foto è relativa ai tipi di locomotore come quello giallo di cui vedi la carrozzeria a fianco.
La differenza tra il locomotore giallo (e quelli simili ad esso) e tutti gli altri tipi di locomotive/locomotori che usano il motore G è che quest'ultime hanno più di due assi e su cui sono ovviamente collegate più di quattro ruote.
Nella foto a desta vedi comunque gli ingranaggi a cui marshall61 si riferisce e nella foto a sinistra, si vede l'interno (simile in entrambi i modelli) e smontato, c'è il coperchio con i collegamenti dei fili.
Per i motori cardanici invece non posso aiutarti... non li ho mai visti nmmeno io.
Bye