Ciao, dimmi una cosa. La DX6i ha una scala gain 0-50 Normal e 51-100 AVCS oppure 0-100 Normal 0-100 AVCS? Devi trovare il giusto compromesso. Quel giroscopio è ipersensibile. Oltre un certo limite di pazienza, cambialo. Oppure prima di quello, prova a raddoppiare la spugnetta con la piastrina di metallo.