Più è alta la frequenza del quarzo minore è l'errore percentuale del generatore di baud-rate.
La massima precisione però non è strettamente necessaria, la USART hw dei PIC, se non ricordo male, fa 3 (5?) campionamenti per ogni bit quindi il rischio di perdita dati è decisamente ridotto.
Come standard io tendo ad usare la massima frequenza di funzionamento dei PIC, usando oscillatori esterni ed il PLL interno, l'uso di un oscillatore esterno garantisce una migliore precisione di frequenza, anche con variazioni di temperatura, inoltre libera un piedino del micro che io in genere dedico per il debug.