Il tuo problema qual'è? che il servo e la rx non reggono i 7.4v?
Comunque ti sei risposto da solo, ti serve un bec esterno (o ubec o come lo volete chiamare voi) da 6v 3A che regga fino a 2s lipo...
Per farti un esempio
HobbyKing R/C Hobby Store : HobbyKing UBEC 3A / 2-6s LiPO
Ciao e non ti arrabbiare dai che a Natale siamo tutti più buoni
Auguri
