Puoi usare un regolatore di tensione,che è settato per fornire in uscita 6 Volt

All'ingresso,ci attacchi LiPo,LiFe,etc....all'uscita,hai 6 Volt....e sei sicuro di non fulminare i servi

Io l'ho su un modello,è veramente piccolo e leggero,lo fissi dove vuoi col velcro. Il costo,è di pochi Euro,e lo si trova in qualsiasi negozio di modellismo,con un minimo di assortimento....