[mauro cap]

Quanto detto da rugrug è sacrosanto e fai bene a prestare ascolto ai suoi consigli.
Detto questo doveroso ringraziamento, le due regolazioni sono indipendenti l'una dall'altra.

Prima di smanettare sulle regolazioni fai i controlli che ti ha suggerito, anche perchè se prima tende a girare a dx e poi o sx mi concentrerei su batterie pignoni e motori.

Solo dopo avere escluso questo passerei a toccare il gain o il proportional.

Non c'è nulla di drammatico nel regolarli, ( e fa parte importante dell'esperienza muoverli e capire cosa succede ) ma è solo perchè così riesci a capire la causa del problema.