Se guardi le specifiche a pag.15 vedrai che i pin della rs232 accettano al massimo +3.3V quindi è indispensabile usare un max3232 come interfaccia; è buona regola mettere sempre sui pin I/O delle periferiche, collegate ad un micro od interfaccia, resistenze di basso valore in modo da limitare la corrente in caso di corti o collegamenti errati: con 330 ohm la si limita a 10mA che in genere tutti i c.i. sono in grado di reggere.
Per quanto riguarda lo EagleTree ha sicuramente un interfaccia USB 'diretta' verso il P.C. (come micro usa un PIC 18F2455 ed il relativo framework USB Microchip), verso i sensori mi pare usi una seriale 1wire, tipo Lin o RS485, per il display ed il gps una I2C.
