[laser02]

Originalmente inviato da bladebuster

Ci sono diverse strade per calcolarla, dipende da quali altri parametri hai a dispisizione.

I motori brushless sono alle volte dotati da parte del costruttore, di un parametro Km, che consente di sapere la coppia a partire dalla corrente: Coppia = Km x corrente.

Se invece sai la potenza erogata, e la velocità corrispondente, la coppia (in Nm) è il rapporto tra potenza (in watt) e velocità di rotazione (in rad/sec).

Poichè questi parametri sono legati tra loro (dalle caratteristiche del motore, da quelle del sistema elettrico, nonchè dal carico che si sta tentando di vincere), la soluzione non è semplicissima.

Tanto per darti qualche numero, in hovering un Protos 500 assorbe circa 300 watt, e il rotore gira a circa 2000 rpm; se il rapporto di trasmissione è pari a 6,5, il motore farà circa 13000 rpm (che in radianti al secondo = rpm/60*2*3,14= 1400). La coppia erogata sarà quindi pari a 300/1400 = 0,22 Nm.

Lo stesso motore, alla velocità massima (= Volt x Kv= 22x880 = 19360 rpm) è in grado di erogare 1200 watt, e cioè una coppia massima di 1200/ (19360/60*2*3,14), cioè 0,6Nm.

Spero di essere stato chiaro, altrimenti chiedi!
ciao,

Grande Bladebuster, la prossima volta che ci vediamo al campo parliamo di datalogger ecc..

Saluti