[Mirav]

Lo regoli tu. Se il delay e' troppo basso la coda si muove a DX e SX (non sbacchetta) perche' la gyro cerca di comadare il servo che risponde piu' lentamente e quindi conada da una parte, vede che non succede nulla e insiste. Nello stesso tempo il servo e' partito e comincia a correggere e il modello parte dall'altro verso. Una regolazione intorno al 40% della corsa e' sufficente per cominciare a fare le regolazioni. Metti il gain gyro abbastanza basso, quel tanto che serve per contrastare la tendenza a ruotare, poi regoli il delay. Dai un po di gas e diminuisci e vedi come risponde. Quando la coda sta ferma senza muoversi lentamente a DX e SX come per cercare il centro, e' ok. Poi aumenti il Gain.
Ciao