@ jnfarin:
dico solo una mia semplificata (data piu' dalla pratica che dalla teoria ) ...se,magari,nella sua "banalita'", puo' tornarti utile
i brushless dei motori degli eli e' come se avessero una coppia molto in alto(tipo dal 80/85 % in su')... un pochino come i motori a scoppio a 2 tempi .
Spesso ,quindi ,porta ad usare "di piu'" la curva del passo che quella del motore ,lasciando ,volutamente, valori molto alti e "costanti" di thr vicini (o superiori)a quelli di questi valori detti (85% circa) e facendo lavorare "bene" il brushless modificando solo il passo .