Per la mia esperienza ti consiglio di andare su meccaniche pneumatiche a doppio effetto, con l'aria non sbagli mai.
Io li ho montati anche su modelli "diciamo piccoli" di 160cm 4kg, e mi trovo
benissimo anche se le macchinette sono cinesi, naturalmente Robart sono
molto meglio e non costano poi tanto di piu' che della roba buona elettrica.
Per quanto riguarda le gambe se vuoi della roba veramente bella e
funzionale costruita da un aereomodellista artigiano ti consiglio di provare a
contattare
martina.max@alice.it (Sergio), fa' tutto quello che vuoi su misura a prezzi onestissimi, e in'oltre ne sa' veramente a pacchi su tutto.
Per il resto ti confermo quello detto dagli altri.
Ciao