Non sono in grado di darti una spiegazione tecnicamente ineccepibile ma quello che cambia è che, maggiore è la differenza tra la tensione in ingresso e quella da regolare (che nel nostro caso rimane sempre 5V), e più il componente deve dissipare in calore questa differenza. In contemporanea però, un maggior carico collegato in uscita al regolatore (in questo caso più servi) richiede di fornire una maggiore corrente in Ampere che a sua volta contribuisce ad innalzare la temperatura del componente portandolo al limite "fisico" del suo funzionamento.
Quindi se colleghi in ingresso una tensione maggiore l'unica soluzione possibile perchè il componente che regola il BEC non fonda è fargli erogare in uscita una corrente minore.
Oltretutto credo sia una cosa comune a tutti i regolatori, non solamente ad alcuni, dal punto di vista elettronico funzionano un po' tutti alla stessa maniera.
Spero di essermi spiegato e di non aver toppato troppo

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