Concordo con MSchiepp forse sarebbe bene fare qualche ricerca per chiarirsi le idee
In ogni caso quelle che tu vuoi fare e' un controllore per Brushless con sensori ...sappi che quelli invece che si trovano in modellismo sono Sensorless(senza sensori) e sfruttano il controllo di corrente sulle fasi per capire se e come il motore sta girando e sfruttano degli algoritmi per regolare e mantenere il motore sui giri stabiliti anche se il carico varia (entro certi limiti)