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parli di un 2.60 giusto?
cmq.. la mac 2 non è programmabile se non erro, quindi se devi programmare servi che lavorano in coppia devi usare gli appositi programmatori servo (hpp 21 ad esempio x hitec). la 828 e le piu care sono programmabili, quindi fai la programmazione centro fine corsa ecc direttamente dalla centralina
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