Ciao Francesco, il misurapasso è indubbiamente uno strumento fondamentale. Ho provato l'mcpx di un amico e l'idea che mi sono fatto è che finché sta in hovering è stabilissimo, però appena gli dai un comando parte deciso. Ragion per cui divertentissimo ma vacci cauto all'inizio, ammorbidisci le curve e aggiungi un pizzico di esponenziale a AIL e ELE. E non perdere mai l'entusiamo, ok?
