[culatello]

sembrerebbe più un problema di ricezzione, avendo il mezzo sotto mano e facendo prove incrociate risolveresti in 30 minuti così è difficile.
rifai il bilding ,se hai un'altra ricevente prova con quella è poco come aiuto ma così ad intuito per quello che dici mi pare più un problema di conflitti vari radio/ricevente/servo che non un danno della esc.