[felis]

Ciao, per quanto riguarda il mezzo da te descritto (si chiama "rover" puoi cercarlo su google ed appartiene alla categoria dei robot) potresti utilizzare un crawler, come ti hanno appena suggerito, altrimenti devi essere piu preciso sull'uso che ne vuoi fare e di conseguenza progettare un veicolo adatto allo scopo.

Per quanto riguarda il fatto che abbia 4 motori si spiega dal fatto che se la ruota anteriore sinistra dovesse bloccarsi su di un ostacolo la ruota posteriore sinistra continuerebbe a girare e quindi a dare movimento al mezzo, cosa che non succederebbe se utilizzeresti un solo motore per lato.

Non si esclude il fatto che possa andare anche con 2 motori come vorresti tu.

Se vuoi e ti interessa possiamo approfondire l'argomento.

Potresti comunque partire da una cosa piu semplice, come per esempio prendere spunto dal mezzo da te indicato in foto, che comunque alla fine con le opportune modifiche sarebbe un bel progetto.