Citazione:
Originalmente inviato da romoloman  Spesso i servi economici vibrano, in qunto faticano a trovare l'esatta posizione, tuttavia dovresti escludere che non si tratti di un problema del tuo circuito provando i servi con un'altro sistema.
Non so come tu abbia fatto il programma, ma se hai degli interrupt, potrebbero variarti la larghezza dell'impulso in modo random di quel poco che manda il servo in vibrazione.
Per toglierti il dubbio se non hai una ricevente e una radio, basta il provaservi indicato da Franco. |
Misurato con oscilloscopio...non ho jitter sulle fronti vasche.
Ma potrebbe essere il primo problema che hai segnalato in quanto muovendo leggermente la crociera del servo smette di vibrare.