Ecco due esempi di quello che dicevo a proposito del canard
Latest evolution... canting & steerable fwd canard - YouTube Canting keel model sailing boat 1 - YouTube
il fatto è che ad ogni cambio di mura gestire vele, deriva, canard, timone ad una distanza di 100 m diventa impossibile
l'unica soluzione è che la deriva e il canard siano gestite da un inclinometro e poi c'è un altro problema nei 4,5 kg di dislocamento della barca è abbastanza complicato farci rientrare anche un altro servo, i dispositivi per la bascula e l'inclinometro