[campe89]

non è una domanda da un milione di euro, e non capisco proprio come fai a non arrivarci da solo.
Sommi l'assorbimento di ogni servo e prendi un bec con uscita a 6v con tanti A quanti te ne servono.
Ce ne sono svariati e di tutte le marche, quelli cinesi ti consiglio di lasciarli dove sono..