Ciao Samuelin e buonvenuto!
le prime risposte te le hanno già date Carlo e Andrea. Per quanto rigurada l'età degli scmabi e dei loro motori non è facile dire molto perchè il loro aspetto è praticamente rimasto lo stesso da decenni; se sono stati tenuti con cura faranno ancora il loro egregio dovere: il materiale fleischmann tra l'altro è ritenuto a ragione molto affidabile e robusto; tieni conto che io uso ancora senza problemi alcuni scambi e motori acquistati molto tempo fa da mio padre.
Riguardo ai segnali semaforici invece sarebbe necessario qualche dettaglio in più: solitamente da un segnale fleischmann a due luci (rosso/verde) escono 3 fili: nero, rosso e verde. Tu citi un nero e un giallo ma non ho capito bene a quali contatti ti riferisci.
Qui di seguito comunque ti riporto lo schema classico per collegare un segnale con arresto al rosso del treno.
