sull'articolo parla del LM2940.
Questo è "uguale" al 7805 ( piedinatura, corrente massima ) tranne per il fatto che è un LDO.
LDO significa Low Drop Out Voltage.
La tensione di drop out è la minima tensione tra ingresso ed uscita per la quale lo stabilizzatore funziona correttamente.
Confrontiamo due stabilizzatori a 5V ( 7805 ed LM2940 ). Il primo ha una tensione di drop out di almeno 2V, il secondo di circa 1V. Questo significa che per stabilizzare una tensione di 5V il primo ha bisogno di una tensione minima in ingresso di 5V+2V = 7V, il secondo ha bisogno in ingresso di una tensione minima di 5V+1V = 6V.
Siccome stai utilizzando una lipo 2 celle ( 8.4V piena carica, 7.4V nominali, 6V scarica ) il 7805 funzionerà ( garantirà la tensione corretta in uscita ) solo fino a quando la lipo avrà una tensione maggiore di 7V, mentre il LM2940 lavorerà correttamente per tutta la durata della batteria.
Tutto questo si tramuta in una maggiore sicurezza ed una maggiore sfruttabilità della batteria.
Se avessi utilizzato una lipo 3S avresti potuto utilizzare indistintamente i due integrati.