Se la ricevente funziona completamente, quindi anche l' ESC, per me si può fare con pochi componenti e poca spesa.
Se l'uscita ESC è analogica, quindi tensione proporzionale al gas, basta montare una resistenza al posto del motore, entrare tramite partitore in un ingresso A/D di un micretto (ad es. PIC10 o PIC12) e poi uscire in PWM per l' ESC brushless.
Se l'uscita ESC è in PWM bisogna aggiungere un filtro RC con costante di tempo calcolata bene e si ha sempre una tensione proporzionale da mandare al A/D.
