Io naturalmente oltre ad un settaggio il piu accurato possibile del giro :
Gain controllato con la stessa curva che utilizzi normalmente ,e testato con una retro ecc( e non solo in semplice hovering )
Squadretta il piu vicino possibile e limiti ampi
Vedrei molto bene il passo in positivo e negativo ( collettivo e ciclico ) : non e' che hai troppo
passo ( o pochi giri!) ; come sai quando utilizzi insieme collettivo e ciclico i " gradi " si sommano ..e se sono " troppi" il motore si siede facendo " sedere " anche la coda